ひとことで言うと
最初に全体計画を立ててから実行するエージェントパターン。
Plan-and-Executeは、AIエージェントがまず全体の手順（プラン）をまとめて立て、そのあとで各ステップを順に実行していくパターンです。最初に見通しを作るため、毎回その場で次の一手を考える方式より迷走しにくく、長い手順の作業で安定します。
たとえば「調査して→比較表を作り→レポートにまとめる」といった案件で、先に工程を確定してから実行に移します。複数ツールや処理をまとめるオーケストレーションの土台としても使われます。
状況が途中で変わる課題では、計画を適宜見直す柔軟さも併せて持たせると効果的です。